Modul I/O dalam penglihatan mesin ialah peranti yang direka untuk mencapai komunikasi dan kawalan antara automasi industri dan sistem penglihatan. Ia digunakan terutamanya untuk menyambungkan sistem penglihatan (seperti kamera industri, penderia, dsb.) dengan peranti luaran (seperti PLC, motor servo, penderia, penggerak, dsb.).
Jenis modul I/O penglihatan mesin biasa termasuk modul I/O digital, modul I/O analog, modul pengasingan fotoelektrik, modul I/O Ethernet masa nyata, modul bas industri, modul pencetus pintar dan modul kawalan sumber cahaya.
Fungsi utama modul I/O dalam penglihatan mesin adalah untuk menghantar dan mengumpul isyarat, isyarat pencetus, kawalan dan data maklum balas.
