Dalam bidang perubatan, apabila kamera perindustrian dan senjata robot bekerja bersama-sama, pemilihan kabel perlu memenuhi keperluan khas ketepatan, kebolehpercayaan, keselamatan, dan persekitaran perubatan yang tinggi (contohnya, pensterilan, anti-interferensi, dan lain-lain). Berikut adalah jenis kabel utama dan keupayaan mereka:
1. Kabel Kuasa
Fungsi: Kamera industri kuasa dan senjata robot.
Permintaan:
- Piawaian keselamatan gred perubatan: Memenuhi penebat, menahan voltan, dan keperluan semasa kebocoran untuk peranti perubatan (misalnya, IEC 60601).
- Perlindungan Anti-Interference: Mencegah Gangguan Elektromagnet (EMI) daripada mempengaruhi peranti perubatan (misalnya, MRI, monitor).
- Bahan Fleksibel: Bersesuaian dengan pergerakan kerap robot untuk mengelakkan kerosakan.
2. Kabel penghantaran data
Penghantaran Data Kamera Perindustrian:
- Antara muka berkelajuan tinggi: seperti Visi Gige (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, CoaxPress (CXP) atau serat optik untuk penghantaran imej resolusi tinggi.
- Latensi rendah: Memastikan pemprosesan imej masa nyata (contohnya navigasi pembedahan).
- Reka bentuk yang dilindungi: Menghalang pelemahan isyarat atau gangguan.
Isyarat kawalan lengan robot:
- Protokol Komunikasi Perindustrian: Seperti Ethercat, Profinet, boleh bas untuk penghantaran arahan kawalan dan isyarat maklum balas.
- Masa nyata: Adalah perlu untuk memenuhi penyegerakan kawalan gerakan lengan robot (seperti robot pembedahan).
3. Pencetus dan menyegerakkan kabel
Fungsi: Segerakkan tindakan kamera perindustrian dan lengan robot.
- Talian isyarat pencetus: Kawalan pendedahan kamera dan pergerakan lengan robot melalui isyarat TTL/GPIO.
- Pengasingan Opto-Decoupling: Elakkan bunyi elektrik yang mengganggu isyarat.
4. Pengekod dan kabel sensor
- Garis maklum balas pengekod lengan robot: menghantar data seperti sudut bersama dan kedudukan, dan memerlukan wayar yang dilindungi ketepatan tinggi.
- Kabel sensor daya (misalnya pembedahan robotik pembedahan): menghantar isyarat maklum balas haptik yang memerlukan imuniti gangguan dan nisbah isyarat-ke-bunyi yang tinggi.
5. Kabel berkaitan keselamatan
- Kabel isyarat berhenti kecemasan: Sambungkan butang berhenti kecemasan atau relay keselamatan lengan robot, yang memerlukan reka bentuk yang berlebihan dan bahan api.
- Kabel Sensor Keselamatan (misalnya sensor anti-perlanggaran): Gunakan kabel kebolehpercayaan tinggi untuk memastikan tindak balas yang cepat dalam keadaan kecemasan.
6. kabel bersepadu antara lengan robot dan kamera
Rantaian Tenaga (Rantaian Perlindungan Kabel):
- Bahan yang sangat fleksibel: menyesuaikan diri dengan pergerakan pelbagai paksi lengan robot dan mengurangkan pakaian kabel.
- Salutan Antimikrobial (Pilihan): Memenuhi keperluan pembersihan persekitaran perubatan.
- Penyambung kalis air/debu (IP67/IP68): Melindungi daripada kemasukan cecair (contohnya disinfektan).
