Bagaimana untuk menyambungkan robot gudang ke lidar menggunakan penyesuai M8?

1, Kesesuaian perkakasan: Reka bentuk mikro pecah melalui kesesakan ruang
Lengan mekanikal dan ruang casis robot penyimpanan sangat terhad, dan penyambung tradisional M12 dengan diameter 12mm sukar untuk memenuhi keperluan pendawaian padat . penyesuai M8 mengamalkan m8 × 1 . kepala dan siku lurus, ia boleh fleksibel menyesuaikan diri dengan sudut pemasangan yang berlainan . sebagai contoh, dalam robot penyimpanan R2000 Teknologi Silan, penyesuai M8 mengintegrasikan kuasa, isyarat, dan wayar tanah radar laser ke dalam 4- Mengurangkan inersia gerakan robot sebanyak 15% dan meningkatkan ketepatan gerakan.
Di samping itu, reka bentuk modular penyesuai M8 menyokong penggantian dan penyelenggaraan cepat . KUKA KMP 1500 kenderaan pengangkutan tanpa pemandu menggunakan penyesuai M8 untuk membina "sistem antara muka modular". Kos Penyelenggaraan Downtime Peralatan sebanyak 70%.
2, Prestasi Elektrik: Penghantaran isyarat yang tepat dalam senario kuasa rendah
Penyimpanan Robot Lidar biasanya menggunakan penghantaran isyarat voltan rendah (seperti 0-10 v isyarat analog atau 4-20 ma isyarat semasa), dengan keperluan kuasa kurang daripada 10W . parameter elektrik penyesuai M8 dengan sempurna sesuai dengan senario ini:
Arus yang dinilai: 0.5A hingga 4A (beberapa model tersuai boleh mencapai 6A), boleh meliputi keperluan bekalan kuasa radar laser;
Voltan Rated: 24V hingga 250V AC/DC, sesuai untuk sistem bekalan kuasa 24V DC biasa di tapak perindustrian;
Integriti Isyarat: Mengguna pakai kenalan bersalut emas (rintangan kenalan<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Mengambil robot penyimpanan fanuc m -10 ia sebagai contoh, radar lasernya menghantar isyarat bas Ethercat melalui penyesuai M8 untuk mencapai 0 . 5ms tahap synchronous control . Mengurangkan kelewatan sebanyak 60% berbanding dengan penyelesaian tradisional dan memenuhi keperluan kawalan gerakan ketepatan tinggi robot.
3, Kesesuaian Alam Sekitar: Jaminan Kestabilan di bawah keadaan kerja yang melampau
Persekitaran penyimpanan adalah kompleks dan sentiasa berubah, dan getaran, kelembapan, pencemaran minyak, dan gangguan elektromagnet adalah cabaran biasa untuk sambungan radar laser . penyesuai M8 mencapai liputan adegan penuh melalui reka bentuk berikut:
Tahap perlindungan: Model asas mencapai IP67 (debu dan kalis air), yang dapat menahan rendaman dalam air sehingga 1 meter dalam; Model yang disesuaikan menyokong IP69K (pistol air tekanan tinggi), sesuai untuk persekitaran lembap seperti pemprosesan makanan dan kimpalan automotif;
Julat rintangan suhu: julat suhu operasi -40 darjah ke +105 ijazah, meliputi senario melampau seperti penyimpanan sejuk Artik dan penapisan Timur Tengah;
Reka bentuk getaran anti: Struktur gandingan berulir dipadankan dengan shell tembaga bersalut nikel, dan tork penyisipan dan pengekstrakan mencapai 1 . 5n · m. Ia masih boleh mengekalkan sambungan yang stabil di bawah persekitaran getaran ± 5g;
Keserasian elektromagnet: Reka bentuk lapisan perisai memastikan prestasi EMC memenuhi standard IEC 61326-1, dengan berkesan menekankan gangguan dalam persekitaran kilang dengan penukar frekuensi padat dan pemacu servo .
Robot penyimpanan MPX3500 elektrik Yaskawa menggunakan penyesuai M8 untuk menghantar isyarat radar laser . semasa kitaran operasi 10-, tidak ada kehilangan data radar yang disebabkan oleh kegagalan penyambung, dan kos penyelenggaraan tahunan telah disimpan oleh lebih daripada 2 juta yuan {}}
4, Amalan Industri: Pengesahan Teknologi dan Kepimpinan Standard Perusahaan Terkemuka
Aplikasi berskala besar pengeluar robot gudang global teratas telah menyatukan lagi kedudukan pasaran penyesuai M8:
ABB: Dalam Robot Gudang LHDN 2600, penyesuai M8 digunakan untuk menghantar isyarat radar laser dan kuasa, mengurangkan jumlah panjang abah pendawaian dari 3.2 meter hingga 1.1 meter dan meningkatkan fleksibiliti mobiliti robot sebanyak 35%;
KUKA: Penyesuai M8 yang disesuaikan untuk KMP 600 Forklift tanpa pemandu, mengintegrasikan bekalan kuasa, kawalan brek dan bas keselamatan melalui 8- reka bentuk teras, menyokong penggantian cepat penggerak akhir, mengurangkan downtime peralatan sebanyak 70%;
Jizhijia: Dalam pesawat ulang-alik empat hala P800, penyesuai M8 digunakan untuk membina sistem pendawaian "nod bas", mengurangkan kelewatan penghantaran isyarat radar laser dari 5ms hingga 0 . 5ms dan meningkatkan ketepatan kawalan gerakan sebanyak 200%.
5, butiran teknikal utama: keseluruhan proses dari pemasangan ke pengoptimuman
Pengoptimuman sudut pemasangan: radar laser perlu dipasang secara mendatar, dengan sudut kecenderungan 0 darjah ~ +2 darjah ke atas . Ia disyorkan untuk mempunyai sudut pembukaan imbasan 270 darjah atau lebih untuk mengurangkan bintik -bintik buta {4} casis, dengan bintik -bintik buta dikawal dalam 15cm;
Konfigurasi plat reflektif: Plat reflektif silinder (diameter 80mm, panjang 500mm) boleh diimbas dalam julat 360 darjah dan sesuai untuk permukaan yang tidak sekata .
Pengoptimuman penghantaran data: Penyesuai M8 menyokong ethernet atau antara muka yang berdedikasi, dan dengan teknologi DMA, pengambilalihan data berkelajuan tinggi dapat dicapai . sebagai contoh, mikrokontroler STM32F407 menerima kekerapan 8000