Bagaimana untuk memilih penyesuai kabel M8 yang sesuai untuk robot?

一, senario aplikasi: jelas menentukan keperluan sambungan dan kedudukan fungsional
1. Jenis dan ciri gerakan robot
Lengan robot perindustrian: Ia perlu menahan getaran frekuensi - dan beban dinamik tinggi, seperti penyesuai M8 pada sendi robot kimpalan automotif. Ia perlu memilih model dengan palam - dalam tork lebih besar daripada atau sama dengan 1.5N · m untuk memastikan sambungan stabil dalam persekitaran getaran 0.5g.
Robot Kerjasama: Menekankan keselamatan kerjasama mesin manusia -, dan penyesuai harus mempunyai tahap perlindungan IP67 untuk mencegah litar pintas yang disebabkan oleh percikan cecair. Sebagai contoh, penyesuai M8 yang digunakan dalam robot kolaboratif UR5E mencapai 24 - jam kebocoran percuma dalam kedalaman air 1 meter melalui cincin pengedap silikon dua lapisan.
Robot Mudah Alih (AGV/AMR): Ia perlu menyesuaikan diri dengan jalan raya yang bergelora dan berhenti permulaan yang kerap, dan penyesuai perlu lulus 100000 palam dan ujian unlug. Sebagai contoh, reka bentuk boleh dilepaskan M8 yang digunakan oleh Colemorgen AGV menghubungkan palam dan soket melalui kabel fleksibel untuk mengurangkan kesan getaran.
2. Sambungkan objek dan jenis isyarat
Sambungan sensor: Untuk sensor daya dan sensor visual, penyesuai M8 yang dilindungi dengan kecekapan perisai yang lebih besar daripada atau sama dengan 60dB (100MHz-1GHz) harus dipilih untuk mencegah gangguan elektromagnetik daripada menyebabkan gangguan data.
Sambungan penggerak, seperti motor servo dan injap pneumatik, memerlukan memilih bilangan pin yang sesuai berdasarkan keperluan semasa. Sebagai contoh, model 3-pin boleh dipilih untuk beban di bawah 4A, manakala model 5-pin dan pin kuasa tambahan diperlukan untuk beban di atas 6A.
Transmisi isyarat bercampur: beberapa robot akhir - yang tinggi mengamalkan penyelesaian hibrid M8, yang mencapai penghantaran data 1GB/s dan bekalan kuasa 400W melalui sepasang wayar tembaga, sesuai untuk senario yang memerlukan komunikasi kelajuan dan bekalan kuasa yang tinggi -.
2, Prestasi Elektrik: Keperluan Kuasa Padan dan Integriti Isyarat
1. Parameter yang dinilai dan margin keselamatan
Voltan/Arus: Voltan yang dinilai penyesuai M8 biasanya 60V/250V, dan arus yang dinilai ialah 4-6A. Margin keselamatan 20% harus ditinggalkan mengikut kuasa beban. Sebagai contoh, apabila memandu motor 100W, model dengan arus yang diberi nilai lebih besar daripada atau sama dengan 5A harus dipilih.
Rintangan kenalan: Rintangan kenalan tinggi - penyesuai kualiti hendaklah kurang daripada atau sama dengan 5m Ω. Sebagai contoh, siri hubungan Phoenix M8 boleh mengekalkan rintangan hubungan kurang daripada atau sama dengan 3m Ω selepas 1000 penyisipan dan penyingkiran untuk memastikan kestabilan penghantaran isyarat.
Rintangan penebat: Dalam persekitaran 85 darjah /85% RH, rintangan penebat harus lebih besar daripada atau sama dengan 1000m Ω untuk mengelakkan kebocoran yang disebabkan oleh keadaan lembap.
2. Ciri -ciri penghantaran isyarat
Isyarat Kelajuan Tinggi: Untuk senario seperti encoder dan komunikasi Ethernet, penyesuai yang sepadan dengan impedans harus dipilih, seperti penyesuai Haoting M8 Ethernet, yang menyokong protokol 100base TX dengan kelewatan penghantaran kurang daripada atau sama dengan 10Ns.
Reka Bentuk Anti Gangguan: Menggunakan shell logam atau emas - bersalut kenalan, seperti penyesuai M8 TE Connectivity, yang disalut dengan lapisan emas tebal 5 μm, rintangan sentuhan turun naik dengan kurang daripada 0.5m Ω selepas 1000 jam kakisan dalam ujian semburan garam separuh standard.
3, Struktur Mekanikal: Mengadaptasi ke Batasan Ruang dan Keperluan Gerakan
1. Dimensi luaran dan kaedah pemasangan
Reka bentuk padat: Penyesuai M8 mempunyai diameter hanya 8mm, menjadikannya sesuai untuk senario yang dikekang ruang. Untuk sensor mikro pada talian pembungkusan makanan, menggunakan penyesuai M8 penyisipan langsung boleh menjimatkan 30% ruang pemasangan.
Penyesuaian Multi Sudut: Menyediakan pelbagai jenis penyambung seperti penyisipan langsung, penyisipan sudut, dan jenis panel. Sebagai contoh, penyesuai penyisipan sudut Mu'er Electronics 'Mu'er Electronics menyokong lenturan 90 darjah, menjadikannya mudah untuk dawai di dalam lengan robot.
Reka bentuk modular: Mengadopsi struktur yang berasingan, seperti siri Split M8 Lumberg, palam dan soket disambungkan melalui kabel fleksibel 300mm untuk mengurangkan kepekatan tekanan pada sendi.
2. Ketahanan dan penyelenggaraan
Penyisipan dan penyingkiran jangka hayat: Penyesuai berkualiti tinggi harus menyokong lebih besar daripada atau sama dengan 5000 penyisipan dan penyingkiran. Sebagai contoh, siri M8 dari Industri Precision DeSuo menggunakan mekanisme preloading musim bunga untuk mengawal julat turun naik tork penyisipan dan penyingkiran dalam ± 0.2n · m.
Reka Bentuk Anti Longgar: Mengguna pakai snap pada struktur penguncian atau berulir, seperti penyesuai M8 sambungan JPC dengan reka bentuk anti longgar kacang ganda, ia masih dapat mengekalkan sambungan yang stabil dalam persekitaran getaran.
Penggantian cepat: Menyokong fungsi pertukaran panas, seperti penyesuai M8 yang digunakan dalam Siemens SIMatic ET 200SP siri, yang boleh menggantikan sensor yang rosak tanpa menghentikan mesin.
4, Kesesuaian Alam Sekitar: Menentang keadaan dan cabaran yang keras
1. Tahap perlindungan dan prestasi pengedap
Perlindungan IP67/IP68: Sesuai untuk persekitaran yang lembap dan berdebu, seperti robot bersih semikonduktor yang memerlukan penyesuai gred IP68 untuk mencegah pencemaran zarah wafer.
Keserasian kimia: Dalam pemprosesan makanan dan industri farmaseutikal, penyesuai perlu menahan agen pembersih seperti hidrogen peroksida dan isopropanol. Sebagai contoh, cincin pengedap FFKM dapat mengekalkan keanjalan pada suhu tinggi 150 darjah dan kebal terhadap penyelesaian kepekatan hidrogen peroksida 30%.
2. Julat Toleransi Suhu
Reka bentuk suhu yang luas: Penyesuai harus menyokong julat suhu - 40 darjah ke +85 darjah. Sebagai contoh, penyesuai shell mengintip yang digunakan dalam robot penerokaan laut - dapat mengekalkan integriti struktur dalam persekitaran tekanan tinggi pada kedalaman 11000 meter.
Pengurusan Thermal: Senario kuasa tinggi memerlukan pertimbangan reka bentuk pelesapan haba, seperti menggunakan pengisi seramik yang diperkuatkan PPS shell, yang dapat mengurangkan suhu titik hubungan dengan 15 darjah.
5, Amalan Industri: Analisis Kes Permohonan Biasa
Kes 1: Sambungan Bersama Robot Kimpalan Automotif
Keperluan: Dapat menahan tinggi - getaran kekerapan (pecutan 2g), suhu tinggi (150 darjah kimpalan slag percikan), dan gangguan elektromagnet (kimpalan semasa sehingga 20ka).
Penyelesaian: Menggunakan Penyesuai Siri M8-L Hubungi Phoenix, Reka Bentuk Selari Dual Hubungan Memastikan Perubahan Rintangan Hubungan<0.3m Ω, fluororubber sealing ring can withstand high temperature of 150 ℃, and IP69K protection level can resist high-pressure water jet cleaning.
Kes 2: Robot Pengendalian Wafer Semikonduktor Semikonduktor
Keperluan: Pelepasan zarah<0.1 μ g/g, VOC release<0.1 μ g/g, chemical corrosion resistance (isopropanol cleaning).
Penyelesaian: Penyesuai M8 dengan mengintip shell dan cincin pengedap FFKM, kekasaran permukaan RA<0.2 μ m, meets ISO Class 1 cleanliness requirements, and can pass 1000 hours of SEMI standard salt spray test.
6, Pokok Keputusan Pemilihan: Jalan Sistematik Dari Keperluan ke Produk
Kosongkan senario aplikasi: Jenis robot, ciri -ciri gerakan, objek yang disambungkan.
Tentukan keperluan elektrik: voltan/arus, jenis isyarat, anti - keperluan gangguan.
Menilai kekangan mekanikal: dimensi spatial, kaedah pemasangan, keperluan ketahanan.
Tentukan parameter alam sekitar: suhu, kelembapan, kakisan kimia, dan tahap perlindungan.
Sahkan pematuhan: Sama ada ia mematuhi piawaian UL, CE, separuh dan lain -lain.
Analisis manfaat kos: mengimbangi prestasi, kebolehpercayaan, dan anggaran.